山东锐钢重工机械有限公司
未来70%的工作会被自动化机器人取代吗？
也许我们很难想象到了本世纪末，今天70%的工作可能会被自动化技术取代。是的，亲爱的读者朋友，你们的饭碗也会被机器抢走。换句话说，机器人取而代之只是时间问题罢了。19世纪初工业革命时期，劳工们就曾像这样被慢慢解雇。
机器人的身影遍布各个行业
对已经实现自动化的工业部门，机器会进一步巩固它们的地位。机器人还将继续进军蔬菜水果采摘业，直到把人类全部挤出普通农场。机器人还将继续进军白领工作。很多机器上都已经有了人工智能，任何有关海量信息处理的死板日常工作都可以自动化。无论你是医生、律师，还是建筑师、记者。外科手术中，机器人的身影也越来越多。
机器人革命是大势所趋
这场巨变是由第二波自动化革命引领的，其核心是廉价的传感器和人工识别、机器学习、分布式智能技术。这种深层次的自动化将触及从体力劳动到脑力劳动的所有岗位。
机器人普及条件基本具备
我们走到这一历史转折点的原因就在于：机器开始变得聪明了，机器人的操作、训练日益便捷，类似“巴克斯特”的小型机器人很便宜，即便是小制造商也能买得起。你可以用“巴克斯特”来装备一个小型工厂来生产iphone。
机器人是如何拿走我们饭碗的
机器人可以去做我们正在做的事，做得比我们更好。它们可以去做我们做不了的事。它们可以去做我们从未想过要去做的事。
机器人替代人类的七个循环阶段
在未来几年，我们与机器人的关系会变得更加复杂，但是一种普遍的模式已经出现。无论你现在的工作是什么，薪水如何，你都会一遍一遍地经历机器人替代人类的这七个阶段。
我们要与机器人并肩作战
我们不要与机器为敌。如果我们跟机器比，我们会输。我们要与机器并肩作战。将来你的薪酬高低取决于你跟机器人协作的好坏程度。90%的同事会是从未见过的机器，而没有它们，大多数事情你都做不了。你做的事和它们做的事不再是截然不同的。你不会觉得自己做的事情是一份工作，至少一开始不会。
让六轴机器人帮我们放飞梦想
200年前，70%的美国劳力在农场工作。现在，自动化技术抢走了99%的工作，机器取代了他们(和他们的农用畜力)。但是，被解职的劳力并没有闲下来。自动化技术反而在新的领域创造出上亿的工作岗位。机器人可以帮我们给自己找到新工作，扩展我们存在的价值。
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
折叠市场需求
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
折叠
助力机械手的优势（相比机器人）
首先机器人需要非常**的工作环境，并要用很多检测装置来控制工作环境。所以机器人只有在新的生产线上才有应用，并在一开始就设计进去。不过对于已有的生产线，机器人很难应用。使用机器人不能只考虑工位的精度需要，而要考虑整个工位情况。例如，如果我们在工位使用托盘，我们将必须提供一个非常**托盘和托盘放置的位置，总是在同一个位置。而箱子将必须总放在同一处，产品不能随意移动，由机器人抓取，必须是被安置在一个**地方。如果在产品形状或工位布局上的有所、变化，为适应新的工作更改机器人要求非常大的投资。所以，只有在大规模生产线，并产品不变，工位固定的地方，可以建议使用机器人，除此之外，使用助力机械手更好。
transcend助力机械手描述
transcend由一平衡臂和夹具组成。平衡臂和夹具都是根据客户现场情况而设计的。平衡臂的设计根据产品系列选取，而夹具则根据抓取的产品和运动轨迹而定制。
夹具
夹具通常是“定制”的，根据顾客的产品而设计。夹具可以被设计成通过各种形式来抓取工件：由固定的标准或有一定形状的勾子，或由机械或气动鳌夹，由彭胀轴，由真空吸盘（叶片泵或文丘里管系统）或由磁铁。
夹具的运动
当工件的重心垂直于悬挂点之下时，夹具可以很轻松的抓取，如果工件重心偏离悬挂点，则夹具可以克服重心偏离所产生的力矩。夹具可以实现工件在“x”轴和“y”轴的同时翻转。
平衡臂
根据应用情况，平衡臂可以有刚性的（机械臂）或柔性的（钢丝绳）。
当工件重心垂直于夹具悬挂点之下时，通常使用柔性平衡臂，尽管刚性平衡臂可以避免惯性。
当抓取重心偏离的工件或工件需要翻转、倾斜动作时，通常使用刚性平衡臂。
平衡臂可以放置于立柱上（地面立柱式），也可以固定在空中（悬挂固定式），还可以与导轨连接以实现大范围的运动（导轨滑动式）。
立柱式机械手可以固定在地面上，也可以固定在一可移动的底盘上，以实现一台机械手服务于多个工位。
平衡臂通过平衡气缸实现工件的上下运动。
助力机械手性能不断提高
1、助力机械手性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降。
2、助力机械手机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机。
3、助力机械手控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和稳定性。
4、助力机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
本方案采用双排c型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。c型轨道采用进口材料，强度、精度高。
非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。
主机
a）可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。
b）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。
c）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
d）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
e）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。
f）关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
气动夹具
主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。
杨峰
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