隧道二衬拱带模注浆体机采用双层设计，上层制浆，下层拌浆，前端注浆，注浆压力及流量自动打印，实现台设备“搅拌注浆施工”，减少设备投入的同时，提高注浆工效，也降低了现场作业人员的劳动强度。
拱带模注浆体机结构紧凑，移动灵活，特别适宜于作业空间狭小的场所。拱带模注浆体机采用双层设计，上层制浆，下层拌浆，前端注浆，注浆压力及自动打印，实现台设备“打天下”，减少设备投入的同时，提高注浆工效两倍以上，也降低了现场作业人员的劳动强度。
在衬砌台车模上开孔，从上循环衬砌连接段到端头模共设置三个孔，依次为注浆孔、中间排气孔（注浆孔）、端模排气孔。在模点适宜位置，设置注浆孔、排气孔等，共三个，各孔规格相同。模钻孔孔径ф40；然后焊接固定法兰，法兰内径ф40mm，外径ф120mm。完成台车改造完后可重复使用。衬砌台车垂直注浆管安装示意图。
注浆机将称重好的单锅部用水次性注入搅拌器中，开动搅拌器低速档搅拌，再加入称量好的单锅部粉料并开动振动电机，搅拌半分钟后，搅拌半分钟后，关停低速档，用刮刀刮除搅拌器壁上粘附的干料至桶内；盖上桶盖，打开高速搅拌档，高速搅拌3分钟后即可注入注浆机，开始注浆。
操作简便，注浆板二衬只需要2h左右，且不占用正常二衬施工时间。带模注浆可在混凝土初凝时开始注浆，且注浆压力远高于脱模后的注浆压力，提高衬砌混凝土与注浆处理浆液的整体性，修复各种混凝土缺陷。
带模注浆时，由于受到台车模板的保护，二衬混凝土不会破坏。般混凝土浇筑压力超过6mpa，注浆浆液的压力般不超过1.0mpa。
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拱带模注浆体机特点：
(1)泵送压力大,适合低水灰高粘度砂浆注浆。
(2)搅拌、储浆、注浆体化,使用方便。
(3)注浆管采用快速接头连接,易于拆卸和清洗。
(4)操作方便、安可靠,易于维修保养。
(5)结构紧凑,移动灵活,特别适宜于作业空间狭小的场所。