前言
由于plc的这种周期循环扫描工作方式，决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关。相应时间就分为短和长。
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2.1.按结构形式分类 根据plc 的结构形式，可将plc分为整体式和模块式两类。 （1）整体式plc 整体式plc是将电源、cpu、i/o接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格 低的特点。小型plc一般采用这种整体式结构。
可编程序控制器，英文称programmable co oller，简称pc。但由于pc容易和个人计算机（personal computer）混淆，故人们仍习惯地用plc作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，
一、计算流程图。流程图是指令的符号表示。这是控制逻辑的基本和简单的形式，只涉及逻辑决策
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3cpu的构成
以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理
2.1.按结构形式分类 根据plc 的结构形式，可将plc分为整体式和模块式两类。 （1）整体式plc 整体式plc是将电源、cpu、i/o接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格 低的特点。小型plc一般采用这种整体式结构。
（1）开关量逻辑控制 plc具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是plc 的基本也广泛的应用领域， 它取代了传统的继电器接触器的控制。 （2）模拟量控制 plc 中配置有a/d和d/a转换模块。a/d模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量，再 经plc 中的微处理器进行处理 （微处理器处理的只能是是数字量），然后进行控制；或者经d/a模块转换后变成 模拟量，然后控制被控对象，
1.电工原理和电机原理一定要懂，简单的就记背也要背下来，比如马达容量1kw2a，正反转，星三角接线，电线容量。电阻，电感，电容的特性等
3.程序中指令条数的多少
8plc的通信联网
（5）顺序控制 在工业控制中，可采用plc步进指令编程或用移位寄存器编程来实现顺序控制。 （6）处理 现代的plc不仅能进行算术运算、传送、排序及查表等操作，而且还能进行比较、转换、通信、 显示和打印等，它具有很强的处理能力。 （7）通信和联网 现代plc大多数都采用了通信、网络技术，有rs-232或rs-485接口，可进行远程i/o控制。多台plc彼此间可 以联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间可以实现程序和交换，如程序转移、 文档转移、视和诊断。

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