训练起源：这种训练起源于二战期间的英国。当时大西洋商务船队屡遭德国人袭击，许多年轻海员葬身海底。人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能最好的人，但却都是求生意志最顽强的人。于是汉思等人创办了“阿伯德威海上学校”，训练年轻海员在海上的生存能力和船触礁后的生存技巧。战争结束后，拓展训练的独特创意和训练方式逐渐被推广开来。
早期的户外拓展运动其实是一种生存手段，采药、狩猎、战争等活动无一不是人类为了生存或发展而被迫进行的活动。 二战期间，英国特种部队开始开始利用自然屏障和绳网进行障碍训，其目的是为了提高野外作战能力和团队合作能力，这是人类*一次系统的把户外拓展有目的的运用到实际中。二战中发生多起海难，后来经过统计发现在海难中能逃生的人群年龄群分布在28-38之间最多，经过专家研究发现在这一年龄群中人员大多心理成熟，有各式各样的生活经历，有良好的团队精神，而恰恰是这些因素能帮助他们逃生。
户外拓展又叫体验式培训，这种训练起源于二战期间的英国。其英文为outwardbound，意为一艘小船驶离平静的港湾， 义无反顾地投向未知的旅程，去迎接一次次挑战，去战胜一个个困难。训练对象有海员、军人、学生、工商业人员等群体。训练目标包括单纯体能、生存训练到心理训练、人格训练、管理训练等。
独立自主，各司其职，独当一面。个人和公司的竞争力来自你不可替代的价值。高水平的独立，才有可能带来高水平的协作。局部利益服从整体利益；以双赢的心态创造最大动力。
安全装备：在开展户外拓展训练活动中，学员所使用的户外安全装备必须经过uiaa（国际登山联合会标准）和ce（欧洲标准）认证。此外，在拓展培训过程中涉及的装备使用人员均需经过国家登山协会装备使用培训与高空保护专业培训。安全装备包括：攀登头tou盔、静力绳、动力绳、辅绳、扁带、下降器、快挂、成型扁带、安全保护绳（主绳）、主锁、钢锁、安全带、上升器/下降器、止锁保护装备、标准下降器（8字环）、快挂、挽索、滑轮等安全装备。

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